Шри Йогендра родился 18 ноября 1897 года в Surat, штат Gujarat.

С ранних лет он был увлечён идеями йоги, и уже будучи подростком оставил свой дом и учёбу, чтобы следовать за своим гуру – Парамаханса Мадхавдасджи из Бангалора (1798-1921), котрый также был учителем Свами Кувалаянанды.

Он был старательным и искренним учеником, и вскоре был благословлён Гуру на преподавание и популяризацию йоги, чему он посвятил всю свою жизнь внедряя научный подход в исследовании йоги.

В 1918 Шри Йогендра основал Институт Йоги в Versova, Mumbai. Годом позже, он отправился в США, где он основал еще один Институт Йоги в Нью-Йорке.

Шри Йогендра оставил этот мир в 1989 году, в возрасте 92 лет.